Pâskov (în Псков, în latina medievală: Plescovia, în germană: Pleskau) e un oraș din regiunea Pâskov, Federația Rusă. Orașul este situat la o altitudine de 45 m, se întinde pe o suprafață de 95,5 km² și în anul 2007 avea o populație de 194.900 locuitori. Pâskovul e amplasat la circa 290 km sud-vest de Sankt Petersburg în apropiere de granița cu Estonia. Orașul Pâskov este capitala regiunii cu același nume, fiind unul dintre cele mai vechi orașe din Rusia. În Evul Mediu, Pâskov a fost o fortăreață la granița Rusiei, iar în prezent este un centru industrial important.
Pâskov este amplasat pe malul pârâului Pâskova, care se varsă lângă lacul Pâskov, în râul Velikaia. Pâskovul e centrul important al Rusiei de Vest. Temperaturile medii iarna sunt între –8 și –10 °C, iar vara între +17 și +18 °C.